人形機器人是什麼？特斯拉Optimus、輝達與台灣供應鏈

人形機器人是外形接近人體、能自己移動並用雙手取物的機器人，多數有雙足，也有輪式底盤加人形上半身。它靠數十個關節致動器、靈巧手、視覺感測與 AI 運算，在為人設計的環境裡做多種工作。

需求正從展示走向試產。Counterpoint 統計，2026 年上半年全球人形機器人出貨超過 2.2 萬台，較去年同期增加近 3 倍。特斯拉 7 月表示，Optimus 第一代產線正在安裝，預計 2026 年內開始生產。

台股相關公司可分成 3 類。整機與組裝有鴻海、盟立與達明；關節零件有上銀、大銀微系統、宇隆、時碩與東元；線束、鏡頭與運算有信邦、貿聯-KY、亞光與廣達。多數台廠還在送樣與小批量階段。

資料截至：股價到 2026 年 9 月 29 日（還原權息），月營收到 2026 年 8 月。

延伸閱讀：機器人產業鏈總覽

人形機器人和工業機器人差在哪？

工業機器人多半固定在產線上，重複做同一組動作。人形機器人要自己走動、維持平衡，還要用手拿取不同的東西，關節多很多。

以特斯拉 2022 年 AI Day 發表的 Optimus 原型為例，身體有 28 個結構致動器。國際機器人聯合會（IFR）統計，2025 年全球約賣出 7,000 台全尺寸人形機器人，製造商超過一半在中國。

人形機器人的主要零件與台股相關公司

資料來源：特斯拉 AI Day、各公司法說會與官網

零件細節見減速機與傳動元件、伺服馬達與控制器與機器視覺與感測。電池這一段，本文查到的台股官方資料沒有明確出貨。

特斯拉 Optimus、Figure、宇樹量產到哪？

國際大廠 2026 年都在提高產量，但進度差很多。Counterpoint 統計，上半年全球前五大都是中國廠，合計占 86%；美國廠商以自家工廠與少數客戶試用為主。

國際人形機器人大廠的量產進度與價格

資料來源：特斯拉財報會議、Figure 官網、TrendForce、Counterpoint

特斯拉 Optimus 什麼時候量產？

特斯拉 1 月表示，Fremont 廠的 Model S、Model X 將停產，產線空間改給 Optimus。媒體轉述馬斯克的說法，新產線最多可年產 100 萬台，這是設計產能，不是產量目標。

4 月財報會議上，馬斯克說產線 7 月底或 8 月開始生產，初期會很慢；德州的第二座工廠預計 2027 年夏天啟用。7 月的第二季財報只寫 2026 年內開始生產，沒有再提月份。

輝達的人形機器人平台是什麼？

輝達（NVIDIA）不做機器人本體，提供的是訓練用的模型與模擬軟體，以及裝在機器人身上的運算電腦。

• Isaac GR00T 模型：2025 年 3 月發表 GR00T N1。輝達稱它是第一個開放、可客製化的人形機器人基礎模型。
• Jetson Thor 電腦：2025 年 8 月上市，AI 運算是前一代 Orin 的 7.5 倍。T5000 模組以 1,000 片計，每片 2,999 美元起。
• 較低價的模組：2026 年 7 月推出 T3000 與 T2000。算力約是 T5000 的四成與兩成（豪享生活自算）。
• 參考設計：媒體報導，輝達 6 月在 Computex 發表人形機器人參考設計。它組合宇樹機體、Sharpa 靈巧手與 Jetson Thor。

輝達官方部落格把研華列為 Jetson Thor 硬體夥伴，所羅門列為採用者。鴻海與達明也用 GR00T 與 Jetson Thor 開發人形機器人。

人形機器人產業鏈有哪些環節？

產業鏈上游是關節、靈巧手、感測器、線束、電池與運算晶片，中游是整機設計與組裝，下游是汽車、電子與物流工廠。台廠集中在上游零組件，以及中游的組裝。

• 上游：各部位的台股相關公司，見前面的零件表。
• 中游：鴻海與輝達合作開發，盟立推出人形機器人本體，廣達集團的達明做輪式機型。
• 下游：Figure 先進入 BMW 等合作工廠，鴻海先用在自家伺服器廠；產線整合見自動化系統整合。

人形機器人的需求從哪裡來？為什麼成長？

需求有 4 個來源：工廠先導入、AI 模型進步、價格下降，以及政策與資本投入。

• 工廠先導入：Figure 03 進駐 BMW，鴻海在休士頓伺服器廠試點，用途多是搬運、取放與鎖螺絲。
• AI 模型與運算：GR00T 與 Figure 的 Helix 02 讓機器人從示範資料學習。Jetson Thor 讓模型在機身上執行。
• 價格下降：宇樹 G1 發表價 9.9 萬元人民幣，Optimus 的長期目標是 2 萬～3 萬美元。
• 政策與資本：宇樹上市募資；行政院 6 月表示，2026～2029 年預計投入 200 億元推動智慧機器人產業。

人形機器人出貨統計與預估

資料來源：IFR、TrendForce、Counterpoint（經濟日報 2026-08-21）

各機構的定義不同，數字不能直接相比。IFR 只算身高 140 公分以上的機型，其他機構的範圍較寬。

人形機器人的供需現況

人形機器人的問題不是缺貨，而是量產能力。整機廠要找齊上萬種新零件，零件廠則要在訂單量還不確定時先擴產。

• 整機量產慢：馬斯克 7 月說，Optimus 是特斯拉最難擴大量產的產品。他 4 月提到約有 1 萬個獨特零件，速度會被最慢的零件拖住。
• 全新供應鏈：馬斯克 1 月表示，Optimus 的零件幾乎都不在現有汽車供應鏈裡。這給新供應商機會，也讓時程更難掌握。
• 供應商備貨：經濟日報 7 月引述外媒，特斯拉要求供應商 9 月產能到每週 1,000 台。這是匿名供應鏈人士的說法，特斯拉沒有證實。
• 台廠多在送樣：上銀董事長卓文恒 2025 年 11 月說，國內多家人形機器人業者都有接洽，最多只到送樣測試。
• 非紅供應鏈：行政院 6 月表示，全球買家較信任非紅供應鏈，是台灣的機會。宇隆也把原訂的墨西哥廠改設在美國。

整機導入從小規模開始。鴻海 2025 年 10 月表示休士頓廠會導入人形機器人；媒體 2026 年 4 月報導，首批規劃部署不到 10 台的輪式機型。

人形機器人的營收從哪裡來？

產業有 4 種賺錢方式：

• 整機銷售：宇樹 2025 年營收 17.08 億元人民幣，人形機器人占逾 51%，人形與四足合計毛利率約 60%。
• 零組件按件計價：單台用量多。媒體估算一台人形機器人約用 14 顆諧波減速機，傳統工業機器人約 3 顆。
• AI 運算與控制器：新漢董事長 9 月表示，採用輝達模組的 AI 控制器約 5,000～8,000 美元。
• 組裝與訓練算力：鴻海表示會做馬達相關零組件，也做整機組裝。Figure 9 月和 Nscale 簽約，取得最多 10 萬顆輝達 GPU 的算力。

人形機器人相關公司的營收結構

資料來源：各公司法說會

上銀第 1 季機器人營收 7.47 億元，比去年同期成長約 46%（豪享生活自算），但這個分類含晶圓與單軸機器人。鴻海、廣達的營收主力是 AI 伺服器，都沒有單獨揭露人形機器人營收。

台股人形機器人相關公司：誰做什麼？

人形機器人台股相關公司

資料來源：各公司法說會、官網與媒體報導

鴻海（2317）：與輝達合作開發工業人形機器人，3 月在 GTC 展示取放與鎖螺絲。8 月營收年增 52.0%，公告說明是伺服器出貨成長。

廣達（2382）：營收逾 8 成來自伺服器，董事長林百里 2025 年 6 月表示廣達沒有投入人形機器人。集團旗下的達明，6 月和輝達、廣達子公司雲達推出人形機器人開發套件。

上銀（2049）：做諧波減速機、滾珠螺桿、行星滾柱螺桿與關節模組。董事長 2025 年 11 月表示，關節模組與靈巧手螺桿零件已送樣，正在等訂單。

大銀微系統（4576）：做直驅馬達、線性馬達與定位平台，上銀法說提到兩家合作供應關節模組。8 月營收 4.27 億元創新高，營收一半以上來自半導體應用。

盟立（2464）：自動化設備廠，法說表示人形機器人本體已完成開發，規劃 2026 年第 1 季出貨。

子公司盟英的客戶只有媒體報導，公司沒有證實。經濟日報 2026 年 7 月 13 日報導指出，盟英已供貨特斯拉 Optimus 的諧波減速機。優分析 2026 年 10 月 2 日報導指出，美系客戶預計 2026 年底前下單約 5 萬顆。

宇隆（2233）：汽車與自行車零件廠，自有品牌 TUF ONE 做減速機。7 月法說表示，已取得多家北美人形機器人客戶的供應商代碼，2026 年開始小批量交付。

時碩（4566）：做工業、車用與航太精密零件。7 月法說表示，人形機器人關節零件已接到中國大陸廠商的初期訂單。

東元（1504）：工業馬達大廠，8 月表示關節模組已用在四足機器狗，也和科技公司合作開發人形機器人。

信邦（3023）：連接器與線束廠，2025 年 11 月和宇隆簽合作備忘錄。媒體報導，信邦的人形機器人線束擴大到全身，美系客戶預計 2026 年逐步量產。

貿聯-KY（3665）：線束大廠，官網說明支援新興的 AI 人形機器人平台，但沒有揭露相關營收。8 月營收年增 54.0%，公告寫是高效能運算與半導體客戶出貨強勁。

亞光（3019）：光學鏡頭廠，3 月法說表示人形機器人鏡頭客戶在日、美、歐，仍在試作與小量試產。媒體報導亞光為 Optimus 開發鏡頭，公司沒有點名客戶。

達明（4585）：廣達集團的協作機器人廠，推出輪式人形機器人 TM Xplore I，規劃初期用在工廠搬運與巡檢。

鴻海、廣達的伺服器本業見伺服器ODM。

人形機器人相關公司營收與股價比較

下表比較 12 家公司 2026 年 1～8 月累計營收年增率，和 2026 年以來的股價漲跌幅。股價用還原權息收盤價，從 2025 年 12 月 31 日算到 2026 年 9 月 29 日。

人形機器人相關公司營收與股價比較

資料來源：豪享看股票，月營收與還原權息收盤價

• 營收與股價都成長：盟立、大銀微系統與上銀，營收年增 23%～56%，股價上漲 74%～211%。
• 股價漲幅大於營收成長：信邦營收年增 13.9%、股價上漲 64.9%；貿聯-KY 營收年增 40.0%、股價上漲 62.3%；時碩營收年增 20.5%、股價上漲 29.0%，8 月公告寫散熱系統產品銷售開始發酵。
• 營收成長大於股價漲幅：廣達營收年增 102.6%、股價上漲 29.0%；鴻海營收年增 39.7%、股價上漲 11.9%。
• 營收成長、股價持平或下跌：亞光營收年增 15.5%、股價上漲 0.4%；達明營收年增 10.4%、股價下跌 14.0%；東元營收年增 8.2%、股價下跌 16.1%；宇隆營收年增 1.3%、股價下跌 21.6%。

股價反映市場對未來的預期，營收是已經發生的結果，兩者不一定同步。表中公司的人形機器人營收占比都很低，營收數字主要反映半導體設備、AI 伺服器等本業。

最近誰在切入人形機器人？

2025 年下半年以來，切入的台廠有兩種：信邦、宇隆、時碩與亞光這類新進者，以及上銀、東元、盟立這類既有廠商。

人形機器人最近的切入動態

資料來源：各公司法說會、官網與媒體報導

多數動態仍在送樣、認證或小批量階段。日經 2025 年 7 月報導，鴻海與川崎重工合作的照護型人形機器人，將在 2026 年度內於台灣開賣。

人形機器人未來怎麼發展？

• 特斯拉：2026 年內開始生產第一代，第二座工廠 2027 年夏天啟用，第四代會更垂直整合。
• 輪式先行：鴻海、達明與創博的產品都是輪式底盤加人形上半身。新漢董事長認為，全雙足機型至少還要 3 年；上銀董事長認為未來 2～3 年進工廠較可行。
• 台灣政策：智慧機器人產業推動方案 4 年 200 億元，科技預算與國發基金各出 100 億元。

追蹤人形機器人，可以看 4 個指標：

1. 特斯拉每季財報：Optimus 是否開始生產、產量與對外銷售時程。
2. 台廠法說的階段：從送樣、認證、小批量到量產，以及機器人營收占比。
3. 月營收與公告備註：盟立、大銀微會寫營收變動原因，詳見月營收怎麼看。
4. 出貨統計：宇樹上市後的季報，以及 Counterpoint、TrendForce 的統計。

人形機器人有哪些產業風險？

• 量產時程延後：媒體報導，馬斯克 2025 年 1 月預估當年做約 1 萬台，沒有達成。
• 可靠度與安全：IFR 指出安全與可靠度仍是挑戰，多數人形機器人仍在原型或試驗階段。
• 客戶集中：台廠送樣多集中在北美少數客戶，例如宇隆、信邦與盟英。
• 客戶自製：特斯拉表示第四代 Optimus 更垂直整合，外購零件的範圍可能改變。
• 題材與營收落差：多數公司沒有揭露人形機器人營收，亞光表示貢獻不大。

常見問題

Q1：人形機器人一台多少錢？

依機型差很多。宇樹 G1 在 2024 年 5 月發表時售價 9.9 萬元人民幣；馬斯克 2024 年 10 月說，Optimus 量產後長期約 2 萬～3 萬美元。

Q2：特斯拉 Optimus 什麼時候量產？

特斯拉 2026 年 7 月表示，第一代產線正在安裝，預計 2026 年內開始生產。第二座工廠在德州，預計 2027 年夏天啟用。

Q3：人形機器人相關公司都有人形機器人營收嗎？

多數沒有單獨揭露。上銀機器人占第 1 季營收 12%，但包含工業機器人；營收變化多半反映 AI 伺服器、半導體設備等本業。

延伸閱讀

• 自動化系統整合：機器人怎麼變成產線
• 減速機與傳動元件：人形機器人關節用的減速機與螺桿
• 伺服馬達與控制器：關節模組裡的馬達與驅動器
• 機器視覺與感測：機器人怎麼看與感覺

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