里奇豪
機器視覺是用相機、鏡頭與光源取得影像，再由軟體或 AI 判讀，讓機器人知道物品在哪裡、長什麼樣子。3D 視覺多了深度資訊，機器人才能夾取位置不固定的物品。
需求在變，是因為機器人開始做更多不固定的工作。國際機器人聯合會（IFR）統計，2025 年全球工業機器人新安裝超過 60 萬台、年增 11%；AI 模型與邊緣運算晶片，也讓機器人能在現場即時判讀影像。
台股相關公司可分成 3 類。視覺軟體與機器人有所羅門、達明與母公司廣明；邊緣 AI 電腦有研華、凌華與新漢；鏡頭與感測元件有亞光、原相。
資料截至：股價到 2026 年 9 月 29 日（還原權息），月營收到 2026 年 8 月。
延伸閱讀：機器人產業鏈是什麼
機器視覺怎麼運作？
機器視覺系統由 5 個部分組成，影像從鏡頭進來，最後變成機器人的動作指令。
- 光源：打光讓特徵清楚，反光與陰影都會影響判讀。
- 鏡頭：決定看多遠、看多寬。
- 相機與影像感測器：把光變成數位影像，感測器稱為 CIS。
- 運算：工業電腦或邊緣 AI 電腦，在現場執行影像模型。
- 視覺軟體：判斷物品的位置、姿態與瑕疵，再把座標交給機器人控制器。
機器視覺的用途分成檢測與導引兩類。檢測是看產品有沒有瑕疵、尺寸對不對；導引是告訴機器人東西在哪、要怎麼夾。
所羅門 2026 年 4 月的簡報，把機器人視覺用途列為料箱揀選、拆棧、組裝點膠，以及不限品項的取放。料箱揀選（bin picking）是從一箱方向不一的零件裡逐一夾出，是 3D 視覺常見的用途。
2D 和 3D 視覺差在哪？
2D 視覺拍的是平面影像，適合讀條碼、看瑕疵與平面定位。3D 視覺多了每個點的距離，機器人才知道物品離多遠、怎麼擺放。
常見的 3D 視覺技術
| 技術 | 做法 | 常見用途 |
|---|---|---|
| 雙目立體視覺 | 兩顆鏡頭像人眼，用視差算距離 | 移動機器人避障、人形機器人 |
| 結構光 | 投射已知圖樣，看圖樣變形算深度 | 近距離精密取放、料箱揀選 |
| 飛時測距（ToF） | 量光線來回的時間算距離 | 避障、人員偵測 |
| 線雷射三角量測 | 雷射線打在物體上，用相機看位移 | 精密量測、焊道檢查 |
| 光達（LiDAR） | 雷射掃描周圍，建立點雲地圖 | 移動機器人導航、自駕 |
AI 讓 3D 視覺更容易導入。過去每換一種零件，就要重新設定辨識規則；現在用 AI 模型學習樣本，新品項可以更快上線。所羅門簡報寫到，人形機器人方案「可在數秒內學會新物件」，用的是視覺語言動作模型（VLA）。
機器人還需要哪些感測器？
除了視覺，機器人還要知道關節轉了多少、手碰到東西時用了多大的力：
- 編碼器：量馬達與關節的轉動角度，詳見伺服馬達與控制器。
- 六軸力矩感測器：裝在手腕，量 3 個方向的力與力矩，研磨、組裝、插件都要用。
- 觸覺感測器：裝在指尖，感受壓力與滑動，靈巧手需要。
- 慣性量測單元（IMU）：量姿態與加速度，人形機器人靠它維持平衡。
- 光達：移動機器人用來導航與避障。
六軸力矩感測器的市場不大，但預估成長很快。QYResearch 在 2026 年 2 月預估，市場將從 2025 年約 3.1 億美元，成長到 2032 年約 27.8 億美元。前三大廠約占五成，報告列出的主要廠商有 ATI、Schunk 等。
本文查到的台股上市櫃公司官方資料，沒有揭露六軸力矩感測器的量產營收。感測器這一段比較明確的是影像感測器與光學編碼器，例如原相。
機器視覺與感測產業鏈有哪些環節？
機器視覺產業鏈的上游是鏡頭、影像感測器與 AI 晶片，中游是視覺軟體與邊緣 AI 電腦，下游是機器人本體與系統整合。
- 上游：亞光做鏡頭與 3D 感測模組，原相做影像感測器與光學編碼器。鈺創旗下的鈺立微做 3D 深度攝影機；AI 晶片以輝達（NVIDIA）Jetson 為主。
- 中游：所羅門做 3D 視覺與 AI 檢測軟體。研華、凌華、新漢與宜鼎旗下的安提國際，做邊緣 AI 電腦與 AI 控制器。
- 下游：達明做內建視覺的協作機器人，母公司是廣明。把機器人整合成產線的系統整合商，見自動化系統整合。
關節與動力見減速機與傳動元件，整台人形機器人見人形機器人供應鏈。
機器視覺需求從哪裡來？為什麼成長？
機器視覺的需求來自 3 股力量：機器人裝機量回升、機器人要做更多不固定的工作，以及 AI 進到機器人。
- 工業機器人裝機回升：IFR 統計，2025 年新安裝超過 60 萬台、年增 11%，全球運作中約 500 萬台。中國安裝 35.4 萬台、占 59%，美國約 3.85 萬台、年增 12%。
- 物流與服務機器人：IFR 統計，2025 年專業服務機器人銷量年增 24%、接近 25 萬台，以運輸與物流機器人最多。
- 工作變得不固定：少量多樣、混合品項的揀選與組裝，要靠 3D 視覺與 AI 判斷物品姿態。
- AI 進到機器人：輝達 2025 年 8 月推出 Jetson Thor，AI 運算是前一代 Orin 的 7.5 倍。
研究機構的預估
| 機構（發布日期） | 範圍 | 預估 |
|---|---|---|
| IFR（2026-09-24） | 全球工業機器人安裝量 | 2026 年約 65.5 萬台，2029 年約 80.6 萬台 |
| Interact Analysis（2026-05） | 全球機器視覺市場 | 2025 年約 59 億美元，2030 年約 83 億美元，年均成長 7.2% |
| Interact Analysis（2026-05） | 機器視覺物流應用 | 年均成長 12.7%，各應用中最快 |
資料來源：IFR、Interact Analysis（Wiley Industry News 報導）
Interact Analysis 估計，2025 年機器視覺市場成長 5.2%。成長動力來自 3D 相機、影像軟體與料箱揀選。
人形機器人則需要看得更遠。所羅門簡報指出，現有人形機器人的視覺多只能辨識 1.5～2 公尺內的物品，公司因此推出遠距主動式視覺方案。
機器視覺與感測的供需現況
機器視覺本身沒有明顯缺貨，比較吃緊的是記憶體等零組件。邊緣 AI 電腦要用記憶體與儲存，AI 應用排擠產能後，工業電腦廠的成本上升、部分出貨受影響。缺貨原因詳見SSD 與記憶體模組。
- 成本上升：研華第 2 季毛利率 37.7%，去年同期 40.0%，簡報寫原因是原物料成本波動。凌華第 2 季毛利率 32%，零組件漲價要 3～6 個月才能轉嫁。
- 出貨受影響：新漢上半年營收年減 10%，原因是記憶體缺貨與工廠搬遷。廣明的 SSD 代工因客戶記憶體不足減產，占營收從 45% 降到 32%。
- 轉嫁售價：媒體報導，研華認為第 4 季料況較令人擔心，下半年不排除再漲價。
單位價值變高
產品從零件走向整套方案，單價跟著提高：
- AI 控制器：新漢董事長表示，用輝達高階模組的 AI 控制器約 5,000～8,000 美元。一般控制器約 1,000 美元。
- 軟體變解決方案：所羅門從 AI 視覺軟體延伸到系統與設備，簡報寫單價提升 20～50 倍。公司預計 2026 年解決方案與設備的訂單占比達六成。
- 機器人內建 AI 視覺：達明的 AI 協作機器人導入廣達德國車用電子廠，同時做視覺檢測、組裝驗證與字元辨識。
中國市場占比高
機器人的成長集中在中國，本土廠商的市占率也高。IFR 統計，中國 2025 年安裝量占全球 59%，本土廠商在中國市場的市占率 55%。
機器視覺公司的營收從哪裡來？
機器視覺與感測公司有 3 種收入來源：
- 賣軟體與解決方案：所羅門賣 3D 視覺與 AI 檢測軟體，近年改賣軟硬整合方案。董事長陳政隆表示，軟體毛利率高但單價低。
- 賣硬體：鏡頭、感測晶片、邊緣 AI 電腦與 AI 控制器按件計價，例如亞光、原相、研華、凌華與新漢。
- 賣機器人：達明把視覺做進協作機器人，整台出售。
多數公司沒有單獨揭露機器視覺營收。法說會的事業部占比或機器人占比，是最接近的官方指標。
機器視覺與感測相關公司的營收結構
| 公司 | 官方揭露的營收結構 | 機器人相關占比 |
|---|---|---|
| 所羅門 | 機電（能源）48% → 40%，智動化 22% → 29%（2025 年） | AI 視覺在智動化 |
| 廣明 | SSD 32%、Docking 21%、HDD 20%（2026 年第 1 季） | 機器人（達明）22% |
| 研華 | 智能系統 37%、嵌入式 35%、物聯網自動化 7%（2026 上半年） | 未單獨揭露 |
| 凌華 | 模組化電腦最大，智能實體自動化年增 54%（2026 上半年） | 約 6～7% |
| 新漢 | 網通、IoT 自動化各約 1/3（2026 上半年） | 控制器明年目標逾 20% |
| 亞光 | 光學元件 52%、數位相機 21%、CIS 10%（2025 年第 4 季） | 機器人鏡頭仍在試作 |
| 原相 | 滑鼠 63%、遊戲機 7%、其他 30%（2025 年第 4 季） | 未揭露 |
資料來源：各公司法說會簡報與法說會整理；箭頭為 2024 年到 2025 年
所羅門的智動化占比一年增加 7 個百分點，最大的業務仍是發電機等機電能源產品。凌華的機器人營收，主要來自傳統四軸、六軸機器人控制器。
台股機器視覺與感測相關公司：誰做什麼？
台股機器視覺與感測相關公司
| 公司（代號） | 在產業鏈的角色 |
|---|---|
| 所羅門（2359） | 3D 視覺揀選、AI 瑕疵檢測、人形機器人視覺 |
| 達明（4585） | 內建 AI 視覺的協作機器人、輪式人形機器人 |
| 廣明（6188） | 達明母公司，本業是儲存產品代工 |
| 研華（2395） | 邊緣 AI 電腦、Jetson Thor 機器人平台 |
| 凌華（6166） | 智慧相機、影像擷取卡、機器人控制器 |
| 新漢（8234） | 子公司創博做 AI 控制器 |
| 亞光（3019） | 光學鏡頭、3D 感測模組 |
| 原相（3227） | 影像感測器、光學編碼器 |
| 鈺創（5351） | 子公司鈺立微做 3D 深度攝影機 |
| 宜鼎（5289） | 子公司安提國際做 Jetson 邊緣運算 |
資料來源：各公司官網、法說會與新聞稿
所羅門（2359）：做 3D 視覺揀選與 AI 瑕疵檢測軟體，近年延伸到人形機器人視覺。董事長陳政隆 6 月表示，主要客戶超過 500 家，包括英業達。5 月營收年增 66.8%，公告說明是機電與智動化交貨增加。
達明（4585）：協作機器人廠，手臂內建視覺辨識系統，2025 年 9 月上市。6 月與輝達、雲達推出 Physical AI 開發套件，用在人形機器人 TM Xplore I。8 月營收 1.53 億元，年減 6.1%。
廣明（6188）：達明的母公司，本業是 SSD、HDD 代工與擴充基座（Docking）。第 1 季機器人占營收 22%。8 月營收 5.94 億元，年減 20.6%。
研華（2395）：工業電腦大廠，3 月在輝達 GTC 大會展出 Jetson Thor 機器人平台。媒體報導，研華的機器人與實體 AI 上半年成長 250%。8 月營收 104.19 億元，年增 87.5%。
凌華（6166）：做智慧相機、影像擷取卡，也做機器人控制器與邊緣 AI 平台。法說表示另有約 10 個新型機器人專案，2028 年起較明顯貢獻。8 月營收 15.29 億元，年增 47.8%。
新漢（8234）：子公司創博做機器人運動控制與 AI 控制器。董事長林茂昌 9 月表示，已接到輪式人形上半身機器人的 AI 控制器訂單。8 月營收 6.12 億元，年增 48.0%。
亞光（3019）：光學鏡頭廠，人形機器人鏡頭仍在試作樣品與小量試產。2025 年 12 月和鈺立微合作，負責機器人底座的鏡頭與 3D 感測模組。8 月營收 28.44 億元，年增 15.3%。
原相（3227）：光學感測 IC 廠，營收主力是滑鼠感測器。法說表示工控用編碼器 2025 年成長不錯，會再布局工控與機器人。8 月營收 8.16 億元，年增 10.1%。
鈺創（5351）、宜鼎（5289）：機器視覺與邊緣運算都在子公司。鈺立微做雙目 3D 深度攝影機，安提國際是 Jetson Thor 的硬體夥伴。母公司營收主力是記憶體與儲存產品，子公司占比沒有揭露。
機器視覺股營收與股價比較
下表比較 8 家公司 2026 年 1～8 月累計營收年增率，和 2026 年以來的股價漲跌幅。股價用還原權息收盤價，從 2025 年 12 月 31 日算到 2026 年 9 月 29 日。
機器視覺與感測相關公司營收與股價比較
| 公司（代號） | 1～8 月累計營收年增率 | 8 月單月年增率 | 2026 年以來漲跌幅 |
|---|---|---|---|
| 研華（2395） | +45.9% | +87.5% | +158.9% |
| 凌華（6166） | +41.6% | +47.8% | +115.5% |
| 所羅門（2359） | +4.9% | -18.2% | +3.1% |
| 亞光（3019） | +15.5% | +15.3% | +0.4% |
| 原相（3227） | +6.0% | +10.1% | -4.1% |
| 新漢（8234） | +5.3% | +48.0% | -12.3% |
| 達明（4585） | +10.4% | -6.1% | -14.0% |
| 廣明（6188） | -11.0% | -20.6% | -40.7% |
資料來源：豪享看股票，月營收與還原權息收盤價
- 營收與股價都大幅成長：研華 1～8 月營收年增 45.9%，股價上漲 158.9%；凌華營收年增 41.6%，股價上漲 115.5%。兩家股價漲幅都大於營收成長。
- 營收成長、股價持平或下跌：亞光營收年增 15.5%，股價上漲 0.4%；所羅門營收年增 4.9%，股價上漲 3.1%；原相營收年增 6.0%，股價下跌 4.1%。達明、新漢營收年增 10.4% 與 5.3%，股價下跌 14.0% 與 12.3%。
- 營收與股價都下滑：廣明營收年減 11.0%，股價下跌 40.7%，營收主力 SSD 代工受記憶體缺料影響。
股價反映市場對未來的預期，營收是已經發生的結果，兩者不一定同步。所羅門按專案交貨認列營收，單月起伏大，例如 3 月年減 44.1%、5 月年增 66.8%。
鈺創、宜鼎不列入比較表。兩家 1～8 月營收年增 488.9% 與 553.2%，股價上漲 115.6% 與 129.2%；營收主力是記憶體與儲存產品，機器視覺相關子公司的占比沒有揭露。
最近誰在切入機器視覺與感測？
2025 年下半年以來，切入方式以策略合作與新產品為主，例如工業電腦廠推出 Jetson Thor 機器人平台。已出貨與已接單的案例較少，例如達明導入廣達德國廠、創博接到 AI 控制器訂單。
機器視覺與感測最近的切入
| 日期 | 公司 | 內容 | 類型（依據） |
|---|---|---|---|
| 2025-08-25 | 研華、安提國際、所羅門 | 列為輝達 Jetson Thor 硬體夥伴與軟體採用者 | 策略合作（輝達官方部落格） |
| 2025-12-18 | 鈺立微、亞光 | 合作開發機器人底座，亞光做鏡頭與 3D 感測模組 | 策略合作（公司說明） |
| 2026-03-11 | 亞光 | 人形機器人鏡頭試作樣品、小量試產 | 送樣（法說） |
| 2026-03-17 | 研華 | 在 GTC 展出 Jetson Thor 機器人平台 | 新產品（公司發布） |
| 2026-04-08 | 所羅門 | 人形機器人遠距視覺方案 | 新產品（法說簡報） |
| 2026-06-02 | 達明 | 與輝達、雲達推出 Physical AI 開發套件 | 策略合作（官網） |
| 2026-07-01 | 達明 | AI 協作機器人導入廣達德國車用電子廠 | 已出貨（官網） |
| 2026-07-16 | 達明 | 輝達發表 Jetson Thor 新模組，點名達明在平台開發 | 策略合作（媒體報導） |
| 2026-08-04 | 凌華 | 約 10 個新型機器人控制器專案 | 開發中（法說） |
| 2026-09-14 | 新漢（創博） | 接到輪式人形上半身機器人 AI 控制器訂單 | 已接單（董事長受訪） |
資料來源：各公司官網、法說會、輝達官方部落格與媒體報導
機器視覺未來怎麼發展？
- AI 模型進到機器人：VLA 讓機器人看影像、聽指令就能學動作。達明的開發套件用輝達 Isaac GR00T 模型，所羅門也用 VLA 學新物件。
- 邊緣算力往下普及：輝達 2026 年 7 月推出 Jetson T3000、T2000。FP4 算力分別是 865 與 400 TFLOPS，價格較低的機器人也能執行 AI 模型。
- 人形機器人先從輪式開始：達明規劃加速輪式人形機器人商業化，創博也接到輪式底盤加人形上半身的訂單。新漢董事長認為，全雙足人形機器人至少還要 3 年。
- 力覺與靈巧手：創博表示，完整 3D 視覺模組與靈巧手由歐美夥伴支援。
- 政策支持：行政院 2026 年 6 月表示，智慧機器人產業推動方案 2026～2029 年投入 200 億元。經濟部負責產業生態系、場域應用與標準檢測驗證。
追蹤機器視覺，可以看 5 個指標：
- 月營收與公告備註：所羅門會寫智動化事業群的交貨情況，詳見月營收怎麼看。
- 機器人營收占比：凌華、廣明、新漢的法說會，會更新機器人或控制器的占比。
- 毛利率：看研華、凌華、新漢的毛利率能否回升，詳見三率與ROE。
- 合約負債：所羅門 2025 年底流動合約負債 16.12 億元，可以對照在手訂單的變化。
- 量產時程：創博 AI 控制器明年的出貨量，以及輪式人形機器人的客戶試用結果。
機器視覺與感測有哪些產業風險？
- 量產時程不確定：人形機器人鏡頭、AI 控制器多在試作或小量階段，凌華預計 2028 年起才有較明顯貢獻。
- 零組件缺料：記憶體缺貨影響邊緣 AI 電腦的出貨與毛利率，市場報告認為可能延續到 2027 年。
- 題材與營收占比落差：凌華機器人約占營收 6～7%，亞光機器人鏡頭貢獻不大，鈺創、宜鼎的相關業務在子公司。
- 競爭：中國占全球工業機器人安裝量 59%，本土廠商市占過半；力矩感測器前三大廠約占五成。
- 平台依賴：多數邊緣 AI 產品建立在輝達 Jetson 平台上，平台換代時要重新設計與驗證。
- 製造業景氣：IFR 統計，2025 年日本安裝量年減 19%、德國年減 8%，機器人需求跟著製造業投資起伏。
常見問題
Q1：機器視覺和 AOI 有什麼不同？
AOI（自動光學檢測）是機器視覺的一種用途，專門檢查產品瑕疵。機器視覺範圍更廣，還包括導引機器人定位與夾取。
Q2：3D 視覺和 2D 視覺差在哪？
2D 視覺只有平面影像，3D 視覺多了每個點的距離。料箱揀選、夾取形狀不規則的物品，通常需要 3D 視覺。
Q3：Jetson Thor 是什麼？
Jetson Thor 是輝達給機器人用的邊緣 AI 運算平台，2025 年 8 月推出，FP4 算力 2,070 TFLOPS。研華、安提國際是硬體夥伴，所羅門是軟體採用者。
Q4：機器視覺概念股的營收都來自機器人嗎？
不一定。凌華的機器人約占營收 6～7%，所羅門最大的業務是發電機等機電能源產品。看相關公司時，先查法說會的事業部占比。
延伸閱讀
- 人形機器人供應鏈：人形機器人需要哪些零件、台廠切入到哪
- 伺服馬達與控制器：編碼器、驅動器與運動控制器怎麼分工
- 自動化系統整合：視覺導引怎麼變成整條產線
- 月營收怎麼看：用月營收與公告備註追蹤成長
- 車用鏡頭怎麼看？：車用、安控與紅外線鏡頭廠
- MCU概念股怎麼看？：原相等光學感測與 MCU 廠
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