伺服馬達與控制器是什麼？驅動器、氣動元件與台股相關公司

伺服馬達是能依指令精準控制位置、速度與扭矩的馬達，靠編碼器回報轉到哪裡，再由驅動器即時修正。控制器負責規劃每個軸怎麼動，是機器人與自動化設備的指揮中心；氣動元件則用壓縮空氣推動氣缸與夾爪。

需求正在回升。國際機器人聯合會（IFR）統計，2025 年全球工業機器人安裝 603,307 台，年增 11%，創下新高。半導體設備的需求成長更快，日本安川電機 2026 年 3～5 月的半導體相關伺服訂單，年增超過 200%。

台股相關公司有台達電、新代、大銀微系統、東元、士電與凌華，以及代理整合的和椿、氣動元件的亞德客-KY。有揭露的公司中，機器人營收約占 6%～8%，營收主力多半來自半導體、工具機或電力本業。

資料截至：股價到 2026 年 9 月 29 日（還原權息），月營收到 2026 年 8 月。

延伸閱讀：機器人產業鏈總覽

伺服馬達、驅動器與控制器各做什麼？

一套伺服系統由控制器、驅動器、伺服馬達與編碼器組成。控制器發出「轉到哪裡、轉多快」的指令，驅動器把指令轉成電流推動馬達。編碼器再把實際位置回傳給驅動器，形成閉迴路控制。

機器人與自動化的動作元件

資料來源：台達電、大銀微系統、和椿官網產品分類；亞德客-KY 法說會

機器人關節由哪些零件組成？

機器手臂與人形機器人的每個關節，通常是一組旋轉致動器。東元說明，它的機器人關節模組整合無框馬達、諧波與行星減速機、編碼器與伺服驅動器。減速機與滾珠螺桿屬於傳動元件，詳見減速機與傳動元件。

關節越多，馬達與驅動器的用量就越多。以特斯拉 2022 年 AI Day 發表的 Optimus 原型機為例，媒體整理身體有 28 個結構致動器。

氣動元件和伺服馬達差在哪？

氣動元件結構簡單、單價低、反應快，適合只在兩個位置之間來回的夾取與推送。伺服馬達可以停在任意位置，適合需要精密定位的動作。

亞德客-KY 開發中的電動缸，是改用伺服馬達推動，取代氣缸的壓縮空氣。公司表示，電動缸可用在機械手臂與人形機器人。

伺服馬達與控制器產業鏈有哪些環節？

產業鏈上游是磁鐵、晶片、功率元件與編碼器，中游是馬達、驅動器、控制器與氣動元件。下游是機器人廠、工具機廠、半導體設備廠，以及電子、電池與汽車產線。

• 伺服馬達與驅動器：台達電、新代、東元、士電。
• 直驅、線性馬達與定位平台：大銀微系統。
• 機器人關節模組：東元。
• 氣動元件與電動缸：亞德客-KY。
• 控制器：新代做工具機控制器，台達電、士電做 PLC 與運動控制器，凌華做機器人控制器。
• 代理與整合：和椿代理伺服馬達、減速機等零件，也做子系統設備與機器人。

機器人怎麼「看」，見機器視覺與感測；人形機器人整機見人形機器人供應鏈。把設備串成產線，見自動化系統整合。

伺服馬達的需求從哪裡來？為什麼成長？

伺服馬達的需求有 4 個來源：工業機器人、半導體設備、工具機，以及剛起步的人形機器人。2026 年成長最快的是半導體相關設備。

• 工業機器人創新高：IFR 2026 年 9 月公布，2025 年全球市場價值 186 億美元，年增 11%。電子業安裝 142,235 台、汽車業 138,429 台，金屬與機械業年增 22%。
• 半導體設備：安川 7 月表示，半導體相關伺服訂單年增超過 200%，伺服與機器人的單季訂單都創新高。大銀微系統董事長卓秀瑜 5 月表示，半導體應用已超過營收一半。
• 中國工具機回溫：安川指出，中國伺服訂單回升主要來自工具機。新代 8 月法說表示，金屬切削控制器套數年增約七成。
• 人形機器人：TrendForce 2025 年 12 月預估，2026 年全球出貨超過 5 萬台、年增超過 700%。新代表示，人形機器人零件的加工，已帶動高階五軸控制器的銷量。

研究機構的預估

資料來源：IFR World Robotics 2026、TrendForce

IFR 也指出，多數人形機器人仍在原型或試驗階段，工廠生產目前以傳統工業機器人較划算。TrendForce 認為，台灣廠商正從工業伺服馬達走向整合度更高的關節驅動模組，2027 年後成長會加快。

伺服馬達與控制器的供需現況

伺服馬達沒有全面缺貨，吃緊的是半導體與高階設備用的產品。日系大廠產能受限、正在擴產，中國品牌則在搶市占。

• 交期拉長：安川表示，伺服產品正常交期約 3 個月，目前不少案子再多約 1 個月。大銀微系統定位平台交期 3～4 個月，整體訂單能見度約半年。
• 日系供貨受阻：安川 5 月導入新的企業資源規劃系統，部分產線暫停，第 1 季整體稼動率略低於 75%。新代法說表示，日系對手上半年供貨不順，帶動新代的市占提升。
• 擴產：安川規劃下半年伺服產能比上半年增加 30%～40%。大銀微系統定位平台分兩階段各擴產約 2 成，第二階段預計第 4 季到 2027 年第 1 季完成。
• 零件漲價：新代表示，部分記憶體零件價格最高漲 10 倍，靠產品組合與降低成本維持毛利率。
• 中國品牌競爭：IFR 統計，2024 年起中國安裝的工業機器人，過半是中國品牌。亞德客-KY 表示，中國氣動元件前三大品牌合計市占約 70%。

吃緊的程度依應用不同。台達電的自動化部門 2026 年上半年營收年增 10%，營業利益卻由盈轉虧。士電的自動化事業約占營收 10%，營收主力是重電與開關。

伺服馬達與控制器的營收從哪裡來？

這個產業有 4 種賺錢方式：

• 賣元件：伺服馬達、驅動器、直驅馬達與定位平台按件計價，賣給設備廠與機器人廠。
• 包套銷售：控制器搭配自家驅動器與馬達一起賣，單套金額較高。新代表示，包套比例超過 90%。
• 代理與整合：代理國外品牌零件，或把零件組成子系統與設備，例如和椿。
• 氣動元件：品項多、交期短，客戶分散在電子、電池與汽車產線。亞德客-KY 表示交期約 3～5 天。

伺服與控制相關公司的營收結構

資料來源：各公司法說會、經濟日報、工商時報；箭頭為 2025 年到 2026 年同期

台達電的自動化部門上半年營收 298.9 億元，占比從 11% 降到 9%。同期基礎設施部門年增 63%，成長比自動化快。

亞德客-KY 以台幣計算的成長，有一部分來自匯率。上半年以人民幣計算年增 24%，換成台幣是年增 30%。

和椿的子系統與設備第 2 季營收年增 94.1%，公司表示來自晶圓代工與先進封裝擴產。

台股伺服馬達與控制器相關公司：誰做什麼？

伺服馬達與控制器台股相關公司

資料來源：各公司官網與法說會

大銀微系統（4576）：做直驅馬達、線性馬達、伺服馬達、驅動器與定位平台，官網把上銀列為行銷夥伴。半導體出貨以 CoWoS 相關設備為主，矽光子檢測定位平台 8 月接到大量追加訂單。8 月營收 4.27 億元創新高，公告寫「客戶需求較去年同期增加」。

台達電（2308）：電源大廠，自動化部門有交流伺服、變頻器、PLC，以及 SCARA、多關節與協作機器人。8 月在台北國際自動化工業大展首度展出具身智能雙臂協作方案，搭配自家 AI 機器人控制軟體平台。電源本業見伺服器電源。

新代（7750）：工具機控制器廠，控制器多半搭配自家驅動器與馬達一起賣。公司表示中國市占從 2024 年 20%、2025 年 23%，預估 2026 年超過 25%。1～7 月營收 159.9 億元，年增 95%；子公司聯達做工業與協作機器人。

亞德客-KY（1590）：中國第二大氣動元件廠，市占約 30%，僅次於日本 SMC。營收約 95% 在中國，下游以電子、電池與汽車產線為主。公司考慮把小型電動缸提前到 2027 年下半年推出，馬達向外採購。

和椿（6215）：代理伺服馬達、減速機、感測器等自動化零件，也做子系統設備、AMR 與人形機器人。功能型 AMR 近 2 年業績成長約 5 倍，第 2 季機器人占營收 7.68%。8 月營收年增 132.8%，公告寫「自動化零組件及設備需求增加」。

凌華（6166）：工業電腦與邊緣運算廠，在機器人裡主要供應控制器。公司 8 月法說表示，機器人約占營收 6%～7%，另有約 10 個新型機器人專案。邊緣運算與視覺的部分，見機器視覺與感測。

東元（1504）：工業馬達大廠，TJM 關節模組有 5 種尺寸，額定扭矩 17～361 Nm。公司表示，關節模組已用在四足機器狗產品，也和科技公司合作開發人形機器人。營收主力仍是馬達、電力與空調，第 2 季機電系統營收 76 億元，年增 12.9%。

士電（1503）：自動化事業有伺服驅動系統、變頻器與 PLC，約占營收 10%。營收主力是重電與開關，電力配電事業群約占 72%，在手訂單超過 600 億元。

上銀（2049）的傳動元件見 02 章。經濟日報 9 月報導，上銀已成立人形機器人與相關機構件的專責部門。

伺服馬達相關公司營收與股價比較

下表比較 8 家公司 2026 年 1～8 月累計營收年增率，和 2026 年以來的股價漲跌幅。股價用還原權息收盤價，從 2025 年 12 月 31 日算到 2026 年 9 月 29 日。

伺服馬達與控制器相關公司營收與股價比較

資料來源：豪享看股票，月營收與還原權息收盤價

• 營收與股價都大幅成長：大銀微系統營收年增 55.8%，股價上漲 134.8%，成長主要來自半導體與矽光子設備。新代營收年增 101.3%，股價上漲 130.3%，金屬切削控制器套數年增約七成。
• 股價漲幅大於營收成長：凌華營收年增 41.6%，股價上漲 115.5%，營收主力是工業電腦與邊緣運算。台達電營收年增 41.1%，股價上漲 91.5%，營收主力是電源與基礎設施。
• 營收與股價幅度接近：亞德客-KY 營收年增 34.1%、股價上漲 32.9%；士電營收年增 9.5%、股價上漲 16.9%。
• 營收成長但股價下跌：和椿營收年增 59.8%，股價下跌 3.3%；東元營收年增 8.2%，股價下跌 16.1%。

股價反映市場對未來的預期，營收是已經發生的結果，兩者不一定同步。表中公司的機器人營收占比多半不高，營收變化主要反映半導體、工具機與電力本業。

最近誰在切入機器人關節與控制器？

2026 年以來，馬達廠從單顆馬達延伸到關節模組，控制器廠把 AI 加進機器人控制，代理商開始代理人形機器人。多數還在展示、小量出貨或開發階段。

伺服馬達與控制器最近的切入與擴產

資料來源：各公司法說會、新聞稿與媒體報導

2026 年 1 月在創新板上市的富田（4590），也在 8 月自動化展首度展出機器人手臂關節模組。

伺服馬達與控制器未來怎麼發展？

• 關節模組化：馬達、驅動器、編碼器與減速機整合成一個模組。富田電機董事長張金鋒表示，產業趨勢是這些零件與安全功能高度整合。
• 控制器加入 AI：新代推出整合 AI 視覺與 AI 調參的控制器。台達電的 AI 機器人控制軟體平台，搭配輝達（NVIDIA）Jetson 運算模組。
• 人形機器人時程：凌華預計 2027 年試量產、2028 年放量，新代認為 2030 年前市場會明顯發展。
• 產能擴充：新代蘇州二廠 2026 年底啟用、馬來西亞廠 2027 年第 1 季完工。新代預估 2027 年第 2 季集團產能是目前的 2.6 倍。
• 長期預估：IFR 預估 2026～2029 年工業機器人安裝量每年平均成長 7%。

追蹤伺服馬達與控制器，可以看 4 個指標：

1. 月營收與公告備註：大銀微系統、和椿會寫營收變動原因，詳見月營收怎麼看。
2. 機器人營收占比：和椿、凌華有揭露，觀察占比能否從個位數往上提高。
3. 日本同業訂單：安川每季公布伺服與半導體相關訂單，可以當作產業景氣的參考。
4. 毛利率：新代上半年毛利率 45.82%，亞德客-KY 為 48.92%。零件漲價與價格競爭會反映在毛利率，詳見三率與ROE。

伺服馬達與控制器有哪些產業風險？

• 景氣循環：伺服需求跟著半導體、工具機與電子業的資本支出起伏。安川原本預期半導體需求急升後會回落，第 1 季才確認沒有發生。
• 中國市場集中：亞德客-KY 約 95% 營收在中國，新代的主要市場也在中國，中國景氣與補貼政策的影響大。
• 價格競爭：中國品牌已占中國工業機器人安裝的一半以上，亞德客-KY 的線性滑軌也採取調整價格、提升出貨量的策略。
• 零件成本：記憶體等零件漲價，新代表示部分零件漲幅最高 10 倍。
• 人形機器人時程：IFR 指出多數人形機器人仍在原型或試驗階段，量產時程可能延後。
• 題材與營收落差：和椿機器人占第 2 季營收 7.68%，凌華約 6%～7%，多數公司沒有單獨揭露機器人營收。

常見問題

Q1：伺服馬達和一般馬達差在哪？

一般馬達通常只要穩定轉動，伺服馬達要依指令停在指定位置。伺服馬達靠編碼器回報位置，再由驅動器即時修正，所以能做精密定位。

Q2：伺服驅動器和控制器有什麼不同？

控制器決定每個軸要怎麼動，例如走哪條路徑、速度多快。驅動器負責把指令轉成電流推動馬達，一台控制器可以指揮多台驅動器。

Q3：一台人形機器人要用多少顆馬達？

依設計而定。以特斯拉 2022 年發表的 Optimus 原型機為例，媒體整理身體有 28 個結構致動器，每個都需要馬達與驅動。手指等小關節，另外需要小型馬達。

Q4：氣動元件和機器人有什麼關係？

氣動元件用在產線的夾取、推送與包裝，需求跟著工業自動化走。亞德客-KY 的營收以電子、電池與汽車產線為主，用於機器人的電動缸還在開發。

延伸閱讀

• 機器視覺與感測：機器人怎麼看與感覺
• 減速機與傳動元件：諧波減速機、滾珠螺桿與線性滑軌
• 人形機器人供應鏈：人形機器人需要哪些零件
• 半導體設備與耗材：伺服與定位平台的下游設備
• 月營收怎麼看：用月營收與公告備註追蹤成長

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