工廠自動化是什麼？系統整合、物流自動化與台股相關公司

工廠自動化是用機器人、自動搬運設備與控制軟體，讓加工、組裝、搬運、檢測與倉儲自動完成。系統整合商負責規劃整條產線，把不同廠牌的手臂、輸送設備、視覺與軟體串起來，再安裝、驗收與維運。

台股整合商近年的成長，主要來自半導體與載板廠的自動搬運，不是機器人本身。盟立的半導體設備系統，占營收從 2022 年 19% 升到 2025 年前三季 57%。迅得的先進封裝占營收，也從 2024 年 10% 升到 2025 年前三季 26%。

台股相關公司有盟立、迅得、廣運、羅昇、東捷與和椿，所羅門與達明則把視覺和手臂做成整合方案。樺漢的智慧工廠營收主要是廠務工程，廣明是達明的母公司。

資料截至：股價到 2026 年 9 月 29 日（還原權息），月營收到 2026 年 8 月。

延伸閱讀：機器人產業鏈總覽

工廠自動化包含哪些系統？

一條自動化產線通常有 4 層：機器人與設備、搬運與倉儲、控制與軟體，以及把前三層串起來的系統整合。

工廠自動化的主要系統

資料來源：盟立、迅得、廣運、羅昇法說會簡報

系統整合商做什麼？

系統整合商依客戶的產品、產能與廠房，規劃整條產線或整個物流中心。設備多半向不同廠商採購，整合商再寫控制程式、安裝試車，直到客戶驗收。

廣運的法說簡報把服務分成接觸、規劃、設計、執行與服務 5 步，最後一步是遠端診斷、預測維修等維運。

半導體 AMHS 是什麼？

AMHS 是自動物料搬運系統，負責在晶圓廠、封測廠與載板廠裡搬運晶圓盒與載板。盟立簡報列出的主要設備有 4 種：

• OHT（天車）：在天花板軌道上行走，把晶圓盒送到機台。
• Stocker：潔淨室裡的暫存倉，也有跨樓層的塔式設計。
• EFEM：接在製程機台前端，把晶圓或載板從載具取出、送進機台。
• AMR、AGV：在地面行走的搬運車。AGV 沿固定路線走，AMR 用感測器與地圖自己規劃路線。

先進封裝的載具尺寸變多，搬運設備也要跟著調整。盟立表示，新一代共軌 OHT 可支援 12～40 公斤的各式載具。

補充：漢唐、帆宣、亞翔與聖暉也常被稱為「系統整合」，做的是無塵室與氣體供應等廠務工程。它們不做產線上的搬運與機器人，本文不列入比較。

工廠自動化產業鏈有哪些環節？

產業鏈上游是減速機、伺服馬達與視覺等零組件，中游是機器人、搬運設備與系統整合。下游是晶圓廠、封測廠、載板與 PCB 廠、電子代工廠，以及物流中心。

• 上游零組件：見減速機與傳動元件、伺服馬達與控制器與機器視覺與感測。羅昇、和椿代理這些零件。
• 中游設備：達明做協作機器人，盟立、迅得自製 OHT、Stocker 與 EFEM。
• 中游系統整合：盟立、迅得、廣運、羅昇、和椿，以及東捷子公司漢錸。
• 下游客戶：盟立與迅得目前最大的客戶群是半導體與載板廠，其他有 PCB、電子代工與物流業。

工廠自動化的需求從哪裡來？

需求有 4 個來源：半導體與載板擴產、製造業回流、倉儲物流自動化，以及勞動力與政策。台廠 2026 年成長最明顯的，是先進封裝帶動的自動搬運。

半導體與先進封裝擴產

盟立 2025 年 12 月的法說簡報指出，先進封裝擴產推升了高潔淨、高彈性搬運的需求。台積電與封測廠的擴產，詳見先進封裝。

• 盟立：半導體設備系統占營收，從 2022 年 19% 升到 2024 年 47%，2025 年前三季再升到 57%。
• 迅得：先進封裝占營收從 2024 年 10% 升到 2025 年前三季 26%，封裝段第一套搭配 OHT 的 AMHS 已落地。
• 廣運：媒體報導，半導體物流占在手訂單從去年約 10% 升到 30%，其中先進封裝超過一半。

製造業回流北美、移往東南亞

國際機器人聯合會（IFR）2026 年 9 月指出，供應鏈韌性與貿易政策的變化，正推動製造業回流。美國 2025 年安裝約 38,500 台工業機器人，年增 12%，成為全球第二大市場。

盟立 2025 年 12 月表示，已承接電子代工廠（EMS）北美廠的自動化系統訂單，2026 年出貨。迅得表示，PCB 產業 2024 年開始移往泰國，即將進入建置產能的階段。

倉儲物流自動化

運輸與物流是專業服務機器人最大的應用。IFR 統計，2025 年運輸與物流機器人賣出約 117,500 台，年增 21%，占專業服務機器人的 47%。

盟立的智能物流有自動倉儲、穿梭車、高速分揀與 AGV。廣運與東捷子公司漢錸，也做物流中心與智能倉儲的整合。

勞動力與政策

IFR 認為人口結構變化是支撐自動化的長期因素。行政院 2026 年 6 月表示，「智慧機器人產業推動方案」2026～2029 年投入 200 億元，由經濟部推動場域應用。

工廠自動化相關的機構統計與預估

資料來源：IFR、Interact Analysis、大福

工廠自動化的供需現況

工廠自動化沒有缺貨問題，現況是訂單增加、整合商擴產，交機與驗收需要時間。2025 年部分物流案件因關稅延後，盟立預期 2026 年回溫。

• 在手訂單增加：媒體報導，盟立 5 月股東會後在手訂單達百億元以上。廣運 6 月底在手訂單 66.6 億元，也是歷史新高。
• 訂單大於出貨：盟立表示 2025 年訂單出貨比（BB ratio）大於 1，在手訂單中半導體占 58%。
• 擴產：盟立規劃 2026 年產能擴增 30%～40%，OHT 目標每月 100 台。迅得中壢新生廠 2025 年 10 月開幕，產能預估提升 20%～30%。
• 關稅延遲：盟立表示，2025 年智能自動化系統受關稅影響，營收未如預期。
• 價格競爭：媒體報導，迅得的 PCB 與載板業務受中國廠商低價競爭。IFR 統計，2025 年中國安裝的工業機器人有 55% 是本土品牌。

盟立的月營收可以看到這個轉折：2025 年 5～12 月連續年減，2026 年 4 月起年增率逐月擴大。

系統整合商的營收從哪裡來？

系統整合有 3 種賺錢方式：承接整線或整廠專案、銷售自製設備，以及代理零件與維運服務。多數公司 3 種都做，比重各不相同。

• 專案收入：金額大、工期長，營收依完工比例或驗收時點認列。廣運的月營收公告就寫「依完比法認列」。
• 設備銷售：OHT、Stocker、EFEM、AMR 與協作機器人按台出貨，盟立的產能目標就用台數規劃。
• 代理與維運：羅昇、和椿代理國外零件，再組成子系統。羅昇把商業模式分成產品銷售、技術銷售與方案銷售。

工廠自動化相關公司的營收結構

資料來源：各公司法說會簡報、經濟日報、ETtoday、CIO；盟立「其他」含其他自動化產品 11% 與數位科技 5%

系統整合的毛利率約兩成，低於零件與機器人本體。盟立 2025 年前三季毛利率 19.1%，廣運 2026 上半年約 22.6%，羅昇第 1 季約 25%。媒體報導，協作機器人廠達明預期產品毛利率約 50%。

台股工廠自動化相關公司：誰做什麼？

工廠自動化台股相關公司

資料來源：各公司官網、法說會簡報與財報

盟立（2464）：做半導體 AMHS 整廠方案，也做智能物流倉儲與面板自動化。公司表示已成為封測廠、載板廠自動化系統的主要供應商，2026 年半導體占營收目標 60% 以上。8 月營收 9.28 億元、年增 73.7%，公告寫「半導體自動化設備相關訂單增加」。

迅得（6438）：做封測、載板與 PCB 廠的自動搬運與倉儲，近年推出 OHT，補齊封裝廠的 AMHS。半導體占營收從 2024 年 36% 升到 2025 年前三季 43%，PCB 從 46% 降到 40%。

廣運（6125）：定位是智慧製造與智慧物流的系統整合商，也做半導體物流 OHT、AMR 與公共工程。合併營收另含太陽能與液冷散熱子公司，AI 與機器人營收占比仍低、尚未量化。

羅昇（8374）：代理自動化零件起家，現在做 AI 智動化方案，包括取放、包裝堆棧、AMR 與生產管理軟體。8 月推出自研的機器人關節模組，運算控制平台也已量產交付海外客戶。

東捷（8064）：本業是雷射與面板設備，近年把雷射設備轉向先進封裝。子公司漢錸做物流中心、自動倉儲，以及 AI 伺服器檢測產線的自動化。媒體報導，志聖 2026 年 3 月認購東捷私募股，成為最大法人股東。

和椿（6215）：代理伺服馬達、減速機等零件，也做子系統設備與 AMR。第 2 季子系統整合與設備年增 94.1%，來自晶圓代工與先進封裝擴產。

所羅門（2359）：做 3D 視覺揀選與 AI 檢測，近年從賣軟體延伸到賣整套系統與設備。公司 2026 年目標解決方案與設備占訂單六成，視覺技術見機器視覺與感測。

達明（4585）：協作機器人廠，手臂內建視覺，可整合成取放、檢測與組裝的產線方案。媒體報導，公司透過 100 多家經銷商與整合商銷售，大型客戶的整合案則自行接單。財務長王偉霖 8 月表示，協作手臂已打進晶圓廠的搬運產線。

廣明（6188）：廣達集團旗下，是達明的母公司，本業是 SSD、HDD 代工與擴充基座。第 1 季機器人占營收 22%，SSD 代工則因客戶記憶體不足而減產。

樺漢（6414）：工業電腦廠，智慧工廠與廠務事業群上半年營收 355.1 億元，年增 39.5%。這個事業群主要來自子公司帆宣的廠務系統整合，和產線自動化不同。

工廠自動化相關公司營收與股價比較

下表比較 10 家公司 2026 年 1～8 月累計營收年增率，和 2026 年以來的股價漲跌幅。股價用還原權息收盤價，從 2025 年 12 月 31 日算到 2026 年 9 月 29 日。

工廠自動化相關公司營收與股價比較

資料來源：豪享看股票，月營收與還原權息收盤價

• 營收與股價都成長：盟立營收年增 31.4%，股價上漲 211.0%；樺漢營收年增 29.4%，股價上漲 44.1%；迅得營收年增 11.5%，股價上漲 19.4%。
• 股價漲幅明顯大於營收：東捷營收年減 0.9%，股價上漲 201.4%。公司近年的成長重心是先進封裝用的雷射設備。
• 營收成長、股價持平或下跌：羅昇營收年增 38.3%、股價下跌 3.0%；和椿營收年增 59.8%、股價下跌 3.3%。廣運營收年增 26.9%、股價下跌 31.0%；達明營收年增 10.4%、股價下跌 14.0%；所羅門營收年增 4.9%、股價上漲 3.1%。
• 營收與股價都下滑：廣明營收年減 11.0%，股價下跌 40.7%，營收主力是 SSD 代工。

股價反映市場對未來的預期，營收是已經發生的結果，兩者不一定同步。整合商依交機與完工比例認列營收，單月起伏大。例如東捷 2025 年 12 月營收年增 163.9%，2026 年 8 月年減 43.5%。

最近誰在切入工廠自動化？

2025 年下半年以來，動態以既有廠商擴產與接單為主。新的切入方式，是協作機器人進到晶圓廠，以及代理商自己開發關節模組。

工廠自動化最近的切入與擴產

資料來源：各公司法說會簡報、官網與媒體報導

盟立與達明也在發展人形機器人，詳見人形機器人供應鏈。

工廠自動化未來怎麼發展？

• 先進封裝搬運：盟立表示，CoWoS、CoPoS 與 FOPLP 需要多尺寸載具與高潔淨搬運。迅得也以這三種封裝規劃整廠 AMHS。
• 海外系統輸出：盟立東南亞半導體案件預計 2026 年第 2 季取得訂單，廣運以東南亞智慧工廠與美國半導體為目標。
• 數位孿生：廣運用輝達（NVIDIA）Omniverse 模擬 OHT 與物流中心，先在虛擬場域驗證再施工。
• 協作機器人進產線：達明的 TM45S 雙臂機型最大荷重約 100 公斤，用來搬運 AI 伺服器零組件，2027 年起出貨。

追蹤工廠自動化，可以看 4 個指標：

1. 在手訂單與合約負債：合約負債是客戶預付的款項，可以對照訂單變化。羅昇 3 月底合約負債 2.49 億元，比年初 1.14 億元增加，詳見資產負債表。
2. 月營收與公告備註：盟立、廣運、和椿會寫營收變動原因，詳見月營收怎麼看。
3. 半導體占營收比重：盟立目標 60% 以上，迅得與廣運也在提高。
4. 毛利率：自製設備比重提高時，毛利率能否跟著改善，詳見三率與ROE。

工廠自動化有哪些產業風險？

• 客戶資本支出循環：營收跟著半導體、載板與 PCB 擴產起伏，盟立 2025 年的物流案件曾因關稅延宕。
• 專案認列起伏：營收依交機與驗收時點認列，單月年增率波動大，要搭配累計營收看。
• 毛利率偏低：毛利率約兩成，工程延誤或成本上漲會壓縮獲利。
• 價格競爭：中國本土品牌占中國工業機器人安裝的 55%，迅得的 PCB 業務也受低價競爭影響（媒體報導）。
• 產業集中：盟立在手訂單中半導體占 58%，客戶擴產放緩時影響較大。
• 題材與營收落差：廣運的 AI 與機器人營收尚未量化，樺漢的智慧工廠營收主要是廠務工程。

常見問題

Q1：系統整合商和設備商差在哪？

設備商賣單一機台，例如手臂或 OHT。系統整合商負責整條產線，把不同廠牌的設備與軟體串起來，再負責安裝、驗收與維運。

Q2：OHT 天車是什麼？

OHT 是在天花板軌道上行走的無人搬運車，負責把晶圓盒送到各台機台。它是半導體 AMHS 的核心設備，盟立、迅得與廣運都有開發 OHT。

Q3：工廠自動化股的營收為什麼起伏大？

整合專案金額大、工期長，營收依完工比例或驗收時點認列。看這類公司時，可以搭配累計營收年增率、在手訂單與合約負債。

Q4：自動倉儲和 AMR 有什麼不同？

自動倉儲（AS/RS）由高層貨架與自動存取設備組成，負責存放與取出貨物。AMR 是會自己規劃路線的搬運車，把貨物送到工作站。

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